Şeylerden duygu ve düşünceye mi gitmek gerekir? Ya da düşünceden ve duyumdan şeylere mi? Engels birinci çizgiyi, yani materyalizmin çizgisini izler. İkincisi de idealizm çizgisidir. Yani Mach’ın çizgisi.
Doğa bilimleri, yeryüzünün, ne insanın, ne başka her hangi bir canlı varlığın varolmadığı, varolamadığı bir durumda da varolduğunu kesin olarak doğrular. Organik madde, çok sonradan gelen bir olgudur, uzun bir evrimin ürünüdür. Demek ki, o çağlarda duyarlıkla bezenmiş madde yoktu, "duyum karmaşaları", yoktu; "çözülmezcesine" çevreye bağlı, hiçbir biçimde bir Ben yoktu. Madde ilktir: düşünce, bilinç, duyarlılık çok yüksek bir evrimin ürünleridir. İşte doğa bilimlerinin içgüdüsel olarak kabul ettikleri materyalist bilgi kuramı budur.
Maddenin varlığı duyumlara bağlı değildir. Madde en başta gelir. Duyarlık, düşünme, bilinç, belirli bir biçimde örgütlenmiş maddenin en yüksek ürünleridirler.