1941’de Düsseldorf’ta doğdu ve liseyi burada bitirdi. 1960-1967 yılları arasında Saarland Üniversitesi’nde felsefe öğrenimi görerek doktorasını verdi. 1971-1981 yılları arasında Münih Ludwig Maximilians Üniversitesi’nde doçentlik tezini teslim ederek profesör olarak görev aldı. Bavyera Bilim Akademisi’nde Schelling Komisyonu’nda editörlük de yapmış olan Pieper, 1981’den beri Basel Üniversitesi’nde felsefe profesörüdür. “Felsefe tarihi ve sistematik açıdan genel ve özel etiğin sorunları”, “Klasik varoluş felsefesi ve Fransız varoluşçuluğu (Kierkegaard, Nietzsche, Sartre, Camus, postmodernizm)”, “Transendental felsefelerin temel ilkeleri (Kant, Fichte, Schelling)”, “Ütopyalar” gibi konularda dersler vermektedir.
YAYIMLANMIŞ BAŞLICA KİTAPLARI: Geschichte und Ewigkeit bei Sören Kierkegaard, Das Leitproblem der pseudonymen Schriften, Meisenheim 1968; Sprachanalytische Ethik und praktische Freiheit. Das Problem der Ethik als autonomer Wissenschaft, Stuttgart 1973; Pragmatische und ethische Normenbegründung, Freiburg/Münih 1979; Albert Camus, Münih 1984; Ethik und Moral. Eine Einführung in die praktische Philosophie, Münih 1985; “Ein Seil geknüpft zwischen Tier und Übermensch”. Philosophische Erläuterungen zu Nietzsches erstem “Zarathustra”, Stuttgart 1990; (Yayıma haz.) Die Macht der Freiheit. Kleine Festschrift zum 80. Geburtstag von Jeanne Hersch, Zürih 1990; Einführung in die Ethik, Tübingen 1991; 3. baskı 1994; (Yayıma haz.) Geschichte der neueren Ethik, 2 Cilt, Tübingen 1992; Aufstand des stillgelegten Geschlechts. Eniführung in die feministicshe Ethik, Freiburg/Basel/Wien 1993; (Yayıma haz.) Die Gegenwart des Absurden. Studien zu Albert Camus, Tübingen 1994; (Urs Thurnherr ile birlikte): Was sollen Philosophen lesen?, Berlin 1994; Aristoteles, Münih 1995; (Otfried Höffe ile birlikte yayıma haz.): F.W.J. Schelling: Über das Wesen der menschlichen Freiheit, Berlin 1995; Selber denken. Anstiftung zum Philosophieren, Leipzig 1997; Gut und Böse, Münih 1997.