Bir gereksinim, organizmanın hayatta kalması için esas olan maddelere (yiyecek ya da su gibi) gerek duymasıdır. Bir organizmanın bir gereksinimi olduğu, zaman, psikolojik bir gerilime yol açmasının yanı sıra, organizmayı ihtiyacını gidermek ve gerilimi azaltmak için harekete geçmeye güdüleyen fiziksel bir uyarılmışlık hâline de neden olur. Bu gerilime de dürtü denir (Hull, 1943).