Disiplinli Bir toplumun arkasında genellikle sosyal hiyerarşi vardır. Önce kimin yemek yiyeceğini ya da çiftleşeceğini belirleyen bu biyerarşi nihayetinde şiddetten doğar. Alt mevkideki bir dişi ve yavrusu sıraları gelmeden önce kırma istasyonunu kullanmaya kalkışsa nahoş şeyler olabilirdi. Bu maymunlar kendi yerlerini bilmekle kalmazlar, bir kuralı çiğnediklerinde başlarına ne geleceğini de bilirler. Sosyal hiyerarşi devasa bir kısıtlamalar sistemidir ve yine böyle bir sistem olan insan ahlakının öncülüğünü de muhtemelen bu yapmıştır. Anahtar dürtü kontrolüdür.