Dış dünyadaki bir olay ya da nesne duyular tarafından kaydedildiği zaman, zihinde bir düşünce dalgası yükselir. Ego duygusu kendisini bu dalgayla özdeşleştirir. Eğer bu düşünce dalgası hoşsa, ego duygusu “ben mutluyum” diye hisseder; eğer bu dalga hoş değilse, “mutsuzum” diye hisseder. Tüm bedbahtlığımızın nedeni bu sahte özdeşleşmedir -zira egonun geçici mutluluk duygusu endişeye, bu zevk nesnesine bağlanma arzusuna yol açar ve bu da gelecekte mutsuz olma olasılıklarını hazırlar. Gerçek Öz, Atman sonsuza dek düşünce dalgalarının gücünün dışında kalır, o ebediyen saf, aydınlanmış ve özgürdür - tek gerçek, değişmeyen mutluluktur. Buradan da insanoğlunun bu düşünce dalgaları ve ego duygusuyla özdeşleşildiği sürece hiçbir zaman gerçek Öz’ünü bilemeyeceği sonucuna varılır. Aydınlanmak için bu düşünce dalgalarını kontrol altına almalıyız, öyle ki bu sahte özdeşleşme son bulabilsin. Gita bize “Yoga acıyla teması kesmektir” diye öğretir.