The first two Machina Speculatrix turtles, built between 1948 and 1949 by the neurophysiologist William Grey Walter, were named Elmer (ELectro-MEchanical Robot) and Elsie (Electro-mechanical robot, Light Sensitive with Internal and External stability).
"1948 ve 1949 yılları arasında nörofizyolog William Grey Walter tarafından inşa edilen ilk iki Machina Speculatrix kaplumbağası" olarak bilinen şey, öncü bir robotik çalışmanın bir parçasıdır. Bu robotlar, basit bir biçimde tasarlanmış olsalar da, o dönemin robotik ve yapay zeka alanlarında önemli adımlardan birini temsil ederler. William Grey Walter, bu robot kaplumbağaları, zekice tasarlanmış basit devreler ve mekanizmalarla donattı ve bu sayede belirli bir şekilde davranmalarını sağladı. Bu kaplumbağalar, robotik ve yapay zeka çalışmalarının başlangıcında önemli bir ilerleme kaydeden erken örneklerden biridir.