Çocuğa deneyim kazanması için çok az özgürlük verilirse, sonsuza dek bir çocuk olarak kalabilir. Fazla özgürlük verilirse, çocuk kendisine zarar verme tehlikesi altına girer. Dolayısıyla, özgürlüğün ve sınırların dengelenmesi, çocuk yetiştirmede önemli bir gorev haline gelir.