Galileo’nin Medici’lere sunduğu Sidereus Nuncius orijinal adlı Yıldızlardan Gelen Haber eseri, Ay’ın şekillerinin açıklanması ile Jüpiter’in 4 uydusunun keşfi ve hareketlerinin gözlemlenmesinden oluşuyor. Bu eserden sonra yazacağını söylediği Systemate Mundi ile kiliseyle çatışmış ve engizisyonda meşhur sözünü söylemiştir: “eppur si muove!” (Yine de dünya dönüyor!)