1. Birincil ihtiyaçlar: Yemek, su ve oksijen gibi biyolojik ihtiyaçlar.
2. ikincil ihtiyaçlar: Başarma, ilgilenilme ya da bağımsız olma ihtiyacı gibi psikolojik ihtiyaçlar.
Buna ek olarak Henry Murray ve meslektaşlan, tüm insanlarda var olduğunu (ama her kişide farklı seviyelerde bulunduğunu) iddia ettiği 27 tane ihtiyaç belirledi. Bu ihtiyaçlar:
Aşağılanma: Cezayı kabullerone ve teslim olma ihtiyacı
Başarma: Engellerin üstesinden gelme ve başarma ihtiyacı
Edinme ya da Koruma: Mülk edinme ihtiyacı
Yakınlık: arkadaşlıklar ve ilişkiler kurma ihtiyacı
Saldırganlık: başkalarına zarar verme ihtiyacı
Özerklik: Güçlü kalma ve başkalarına dayanma ihtiyacı
Suçlamadan Kaçınma: Kurallara itaat etme ve suçlamadan kaçınma ihtiyacı
Yapım: Yaratma ve yapma ihtiyacı
Zıtlık: Farklı olma ihtiyacı
Karşı koyma: Kişinin kendi onurunu savunma ihtiyacı
Savunma: Kişinin kendi hareketlerini haklı gösterme ihtiyacı
İtaat: Kendinden daha üstün birini takip etme ya da ona hizmet etme ihtiyacı
Egemenlik ya da Güç: Başka insanlara liderlik etme ve kontrol etme ihtiyacı
Sergileme: Dikkat çekme ihtiyacı
Açıklama: Eğitme ve bilgi verme ihtiyacı
Zarardan Kaçınma: Acıdan kaçınma ihtiyacı Kaçınma: Zayıflıkları saklama ve başansızlıktan ya da utançtan kaçınma ihtiyacı
Besleme: Çaresiz durumdakilere yardım etme ihtiyacı
Düzen: Düzenleme, ayarlama ve titiz olma ihtiyacı
Oyun: Eğlenme, rahatlama ve stresten ya da gerginlik ten kurtulma ihtiyacı
Tanıma: Başarılarını sergileyerek sosyal statü ve onay kazanma ihtiyacı
Reddetme: Başkalannı reddetme ihtiyacı Duygusallık: Duygusal deneyimler edinme ihtiyacı
Cinsellik ya da Erotik: Erotik bir ilişki kurma ve bundan zevk alma ihtiyacı
Benzerlik: Başkalarıyla empati kurma ihtiyacı
Yardım isteği: Şefkat ya da koruma elde etme ihtiyacı
Anlayış ya da İdrak: Soru sorma, bilginin peşinden koşma, analiz etme ve tecrübe etme ihtiyacı