İslam mistisizmine Arapçada "tasavvuf" denir. Batı dillerinde XIX.yüzyılın başlarından bu yana "sufizm" diye adlandırılır. (Suf: Arapçada yün, ilk mistiklerin giydiği hırkadan geliyor.) Sufiler aynı zamanda Arapçada yoksul anlamına gelen fukara, fakir, Farsçada derviş diye de anılırlar.