Bir denizaltının başlıca silahı torpidodur. Aşağı yukarı puro biçiminde olan bir sualtı patlayıcısıdır. Fırlatma kovanından basınçlı havayla atılır. Kovanından fırlayan torpido bundan sonra kendi mekanik gücüyle belli bir hızla ve belli bir çizgi üzerinde yol alarak, düşman gemisinin gövdesinde patlayıp delik açar.