Önemli olan yalnız bireyin değil, bütün insanlığın optimal bir rahata kavuşmasıdır. Büyük düşünürler, öznel olarak algılanan ve tatminleri ile anlık doyumlara ulaştıran istekler ile insanın doğasından kaynaklanan, çoğu insanda ortak olan ve tatmine ulaştırılmaları, insanın gelişmesine ve huzur bulmasına yarayan ihtiyaçlar arasında bir ayrım yaparlar.