Claudius, 13 Ekim 54’te öldü. Karısı Agrippina tarafından çok sevdiği mantar yemeği ile zehirlenmişti. Diğer bir anlatıya göre ise Claudius çok sarhoş olduğu için kusmuş ve zehir etkili olmamıştı. Saray gelen doktor ise ona zehirli yulaf çorbası içirmişti.
Tiberius, 16 Mart 37’de Misenum’daki villasında hayata gözlerini yumduğunda 78 yaşındaydı.
Tacitus’un anlattığına göre son günleri yaklaşmakta olan Tiberius için ölüm yakındı. Gaius bunu haber alınca Tiberius’un villasına giderek tebrikleri almaya başlar. Bu sırada ölmemiş olan Tiberius’u yatak örtüleriyle boğdurur.
Diğer bir anlatıya göre ise Tiberius, Gaius tarafından öldürülmüştü.