Türkçeye Batı dillerinden geçen ensest sözcügü, etimolojik olarak Latincedir. Latincede iffetsizlik, lekelemek, kirletmek anlamındaki ("in" olumsuzluk ön eki ile saflık anlamına gelen "caste" nin birleşmesinden olusan) incestus sözcügünden türemistir.