Yaklaşık 5 veya 6 milyon yıl önce insansıgiller diğer kuyruksuz maymunlardan ayrılarak iki ayağı üzerinde yürümeye başladığında, vertebral kolonun şekli ve yönelimi, ayaklar üzerinde dik durmanın gerektirdiklerini karşılamak için belirgin şekilde değişmiştir.