Uzaydaki ilk insan, Sovyetler Birliği Hava Kuvvetleri'nde pilot olan ve uzay çalışmalarına gönüllü olarak katılan Yuri Gagarin'di (1934-1968). Gagarin, 12 Nisan 1961'de Vostok uzay gemisi ile dünya yörüngesini bir kere dolaştı. Dünyaya uzay gemisinden fırlatılarak döndü. Bu dönüşün 4 kilometrelik bölümünü paraşütle gerçekleştirdi. Bu denemeye kadar kimse, insanların uzay koşullarına uyum sağlayabileceğini bilmiyordu.