Don Kişot, şövalyelik romanlarına hayran kalan yaşlı bir adam olan Alonso Quijano'nun hikayesini anlatıyor. Quijano, kendisini Don Kişot adında bir şövalye olarak hayal etmeye başlar ve atı Rocinante ile birlikte maceralara atılır. Yolculuğu boyunca, Dulcinea del Toboso adında hayali bir aşık için kahramanlıklar yapmak ister.
Don Kişot, dünyayı olduğu gibi değil, olması gerektiği gibi görmeye kararlıdır ve bu da onu hem trajik hem de ilham verici bir figür haline getirir. Durumu, gerçeklikten kopukluk ve deliliğin bir hicviyesi olarak da yorumlayabiliriz.
Romanın en ilgi çekici yönlerinden biri, iki zıt karakterin karşı karşıya getirilmesidir. Don Kişot, saf ve idealistken, uşağı Sancho Panza pratik ve sağduyuludur. Bu iki karakter arasındaki dinamikler, romanın mizahının ve duygu sakınımının kaynağını oluşturur. Don Kişot öte yandan insan doğası üzerine bir meditasyon gibidir. Sevgi, dostluk, cesaret ve adalet gibi evrensel temaları keşfeder.
