Galaksi Rehberi fikri Douglas Adams'ın aklına 1971 yılında Avusturya Innsbruck'ta bir tarlanın ortasında sarhoş bir hâlde yatarken gelmiş. Kendisi de bir otostopçu olarak dolaşıyormuş ve elinde de Ken Walsh'ın Otostopçunun Avrupa Rehberi adlı kitap varmış. O tarlada yatarken yıldızlar ortaya çıktığında birisi oturup Otostopçunun Galaksi Rehberi'ni yazsa ne güzel olur diye düşünmüş. Ve altı yıl boyunca bu fikri unutmuş. Yazarın kafasında zaten komediyle bilim kurguyu birleştirme fikri hep varmış. Öncesinde radyo tiyatrosu olarak ardından roman olarak yayımlanmış. Kitap olarak şöhreti artınca da filmleri, dizileri çıkmış.
.
Kitapta dünyalı Arthur Dent ile bir "otostopçu" olan Ford Prefect'in yolları kesişir. Dünyanın yok edilmesinden sonra Ford ile Arthur otostopçu olarak gezmeye başlar. Yolları Magrathea gezegenine düşer. Orada bizden milyonlarca yıl önce yaşamış tüm boyutlara hakim hiperzeki varlıklardan oluşan hayali bir ırktan söz edilir. Bu ırk hayatın anlamı üzerine yapılan tartışmalara son vermek için "Hayat, Evren ve Her Şey"i hesaplayabilen süper bir bilgisayar yaparlar. "Derin Düşünce" adını verdikleri bu bilgisayardan "Hayat, Evren ve Her Şey"in cevabını isterler.
.
Alternatif bir okuma isteyenlere nefes aldıracak, komedi ile bilim kurguyu bir arada bulunduran bir eser Otostopçunun Galaksi Rehberi. Aynı zamanda beş kitaplık serinin ilk kitabıdır.