Principia Newton'un zamanında kolayca okunacak bir kitap değildi, şimdi de değil. Kitap yayınlandıktan sonra, sokakta Newton'un yanından geçen bir öğrencinin ''İşte ne kendisinin, ne de bir başkasının anladığı bir kitap yazan adam'' dediği rivayet edilir. 250 yıl sonra , özel görelilik kuramı üzerine makaleleri yayınlandığında Einstein için de aynı şey söylenecekti.