Zihin ya da idrak yetisi, güdülerin bir aracıdır. Bu araç vasıtasıyla güdüler, insanın gerçek özünü meydana getiren istemeyi etkilemektedir. Güdülerin bu aracı, normal koşullarda var olduğu, işlevlerini düzenli bir şekilde gerçekleştirdiği ve böylece güdüleri birbirine karıştırmadan onları dış dünyada bulundukları şekliyle istemenin kendisine bir tercih olarak sunduğu sürece kendi doğasına uygun olarak, yani insanın bireysel karakterine uygun şekilde kararını verebilir, yani engellenmeden, gerçek özüne uygun biçimde kendisini dışsallaştırabilir. İşte o zaman insan, entelektüel bakımdan özgürdür.
"Tek bir kelimeyle söyleyecek olursak: İnsan her seferinde sadece ne isterse onu yapar ve bunu da zorunlulukla yapar. Bunun sebebi şudur: O zaten istediği şeyin kendisidir. Çünkü her seferinde gerçekleştirdiği eylem, olduğu şeyin zorunlu bir sonucudur."