Beagle yolculuğunda geçen bu beş yıl Darwin'in benlğini şekillendirdi. Bu yılların bir kısmını , kiralık atları dörtnala sürmek, her gece farklı bir yerde kamp kurmak gemi arkadaşlarıyla akşam yemeği için ava çıkmak, yurttan haberleri konuşmak ve dinlenmekle geçirdi.