Yoga, aklın gereksiz düşüncelerden arındırılarak, sarsılmaz bir huzura erdirilmesidir.
Insan, sahip olduğu biçimde, yani kendi kalesinde, huzurlu olmak için nasıl bir yol izlemelidir?
Yoga felsefesini, Yogasütra adlı eseriyle sistematikleştiren Patancali, Sütra adı verilen kısa özdeyişlerle, insanlığa bu yolu açıklamaya çalışmıştır. O, eserinde, " Cahil kişi ; geçiciyi kalıcı, kirliyi temiz, kederliyi neşeli , benliksizliği benlik olarak düşünür" der. Yaşama körü körüne yapışmayı eleştirir. Ona göre "henüz gelmemiş acıdan kaçınmak" mümkündür ."Kötü düşünceler rahatsız ettiğinde onların aksine olanlar geliştirilmelidir. "
Patancali, bu ölümsüz eserinde, Samkhya felsefesi gibi, kendinden önceki felsefi oluşumlarından da yararlanmış, kendisinden sonrakilere yol göstermiştir.
Yoga aynı zamanda başka bir çok dinin ya da felsefi görüşün içinde uygulanabilen bir metot olmayı başarmıştır.
