Sakalar, üzengiyi de kullanan ilk kültürdü. Bu durum ona, ata inip binmede çeviklik katıyor, üstündeyken dengeyi sağlamasına yardımcı oluyordu. Eyerin iki yanından atın karın hizasına doğru sarkan ve hayvana binildiğinde ayakların basılmasına yarayan üzengi, demir bir halkadan ibaretti.