Bir kişinin yaptığı şeyler yani eylemleri, yapmak istediği şeyler ise, o eylem iradi bir eylemdir. Dolayısıyla, irade denilen şey, o eyleme yol açan istek anlamına gelir. Özgür irade ise, hiçbir şey tarafından belirlenmeyen irade demektir. Felsefede özgürlük terimiyle kastedilen şey özgür iradedir.