Demek ki insan kuyruksuz, alışkın ve rahat iki bacaklıdır. Fakat insanı iki bacak üzerinde rahat bir yürüyüşçü yapan nedir?
Bunu sağlayan, hafif bir S şeklini alarak insan yürüyüşünü rahat kılan bir yaylanma ekleyen, pelvisin tam üzerindeki omurganın geriye doğru bükülmesidir.