Da Vinci, Codex Trivulzianus'ta şöyle demişti: "Bütün bilgimiz duyularımıza dayanır." Bu başkasından geçen bilginin değersiz olduğu anlamına gelmez. "Geçmiş zamanların ve yeryüzündeki yerlerin bilgisi insan zihni için hem bir süs hem de bir besindir." Ancak o bilginin doğrulanabilir olması gerekir. Da Vinci'nin bazen imzasını kabaca Leonardo Da Vinci "tecrübe havarisi" olarak tercüme edilebilecek Leonardo Vinci disscepolo della sperenttia diye atması da bu prensibe bağlılığının göstergesidir.