Anadolu'nun batı kıyılarında yer alan İyon kenti Milet, haritacılığın ilk döneminin iki büyük dehasına ev sahipliği yapmıştır. Anaksimandros MÖ.6 yüzyılda dünya haritası yapan ilk Yunan olarak kabul edilir. Ondan yarım yüzyıl sonra yaşayan Hekateios da coğrafya üzerine bilinen ilk kitabı yazmıştır.