1684 yılının Ağustos ayında, Halley, kendisinin bir türlü çözemediği ve Royal Society’nin diğer üyelerinide şaşkınlığa düşüren bir problemi Newton‘a göstermek üzere Cambridge’e gelir. Newton, bu problemin yıllar önce kaydettiği eksiksiz bir çözümünü gösterir ona. Artık tek bir kuşku yoktur: Güneş sistemindeki tüm devinimler, tek bir yasayla, çekim yasasıyla açıklanabilir. Geriye, Newton’ı bu kuramı yayımlamaya ikna etmek kalmıştır.