30 Mart 1944’de Çanakkale Eceabat Kazasının Kabatepe mevkiindeki, babasının komutanlığını yaptığı Korugan Bölüğünün lojmanlarında doğdu.
Babasının askerlik mesleği nedeniyle ilk ve ortaokulları (KAMAN ORTAOKULU, Açıklamalar aşağıda) Anadolu’nun çeşitli yerlerinde okuduktan sonra İstanbul Beyoğlu Atatürk Erkek Lisesi’nde okudu ve 1962 yılında mezun oldu. 2 yıl İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nde okuduktan sonra 1964 yılında Harp Okulu’na girdi ve 30 Ağustos 1966 da Asteğmen oldu. Tuzla Piyade Okulu’ndaki altı aylık stajı müteakip Şubat 1967 Piyade Teğmen olarak ordu saflarına katıldı.
Askerlik yaşamında Piyade ve Komando Takım Komutanlıkları, Piyade, Hudut, komando ve Paraşüt Kurs Bölük Komutanlıkları, Hava Kılavuz Tim Komutanlığı, Serbest Paraşüt Müfreze Komutanlığı, 4’ncü Hava İndirme Tabur Komutanlığı, Piyade tabur Komutanlığı ve KKTC Güvenlik Kuvvetleri Komutanlığı’nda 6’ncı Tabur Komutanlığı (Serdarlı Sancaktarlığı)gibi görevlerde bulundu. Serbest paraşüt öğretmenliği yaptı. Bu süreçte 1974 Kıbrıs barış Harekatı’na katılan Haluk ÜSTÜGEN Doğu ve Güneydoğu Anadolu’daki terörle mücadele faaliyetlerinde çeşitli görevler aldı.
Babası Albay Recai Bey, baba dedesi İstiklal Savaşı madalyalı Yarbay Niyazi Bey’dir. Evli ve iki çocuk babasıdır. Halen İstanbul’da yaşamaktadır.
Mutlaka okunması gereken bir kitap. Komando taburumuzun beşparmak dağlarında yarattığı efsaneleri tüm açıklığıyla anlatmış rahmetli. Özellikle çemberden çıkışı anlatırken sanki bende oradaydım. Bununla birlikte komando tabur komutanı Cemal Eruç paşanın Ceridesini de okumalı…
Kıbrıs Çıkarmasında efsane mücadeleler veren 1. Komando Taburunun kahramanlıklarını, yaşadığı zorlukları, günlerce düşmana direnmelerini Haluk Üsteğmenin anlattığı eser. Türk askerinin neler yaşadığını, nasıl muharebeler gerçekleştiğini, ne tür planlar yapıldığını merak edenler göz atmalı.