Dolayısıyla davranışımız ahlaki açıdan harika bir davranış gibi görünse de asıl belirleyici olan niyetimizdir. İçine çıkar hesabı, haz ya da korkunun karıştığı bir eylem, eylemin kendisinden ve ortaya çıkarması muhtemel sonuçlardan bağımsız şekilde ahlakla ilgisi olmayan bir eylemdir, çünkü aşağı arzulama yetimizle ilişkilidir, hipotetik bir emirden kaynaklanır.