Pratik mistisizmin anıtsal bir öğretmeni olan Joel S. Goldsmith (1892-1964), hayatının çoğunu kurduğu ve "Sonsuzluk Yolu" olarak adlandırdığı manevi ilkelerin keşfine ve öğretilmesine adadı. Joel, 1947'de "Sonsuzluk Yolu" adlı kitabının yayınlanmasının ardından, öğretici ve şifacı olarak dünyayı dolaştı.