Özerklik Teorisi'ne göre, tüm insanların özerk (harici baskılara boyun eğmeden, kendi isteklerine göre hareket etme özgürlüğü), ehil ve diğer insanlarla ilişki içerisinde olma yönünde kuvvetli ihtiyaçları vardır. Özerklik Teorisine göre, insanlar, yaptıkları iş, bu ihtiyaçları giderdiği zaman işi motive edici ve doyurucu olarak gördükllerini açıklar.