1955'de doğdu. Berlin Özgür Üniversitesinde felsefe ve sosyoloji, İstanbul Boğaziçi Üniversitesinde makine mühendisliği okudu. Sosyal bilimler, felsefe, teknik ve tıp alanında birçok çeviri yaptı. schritte-adımlar projesi için Hürlimann'ın "Bayan Stark" adlı kitabını çevirdi. Yücesoy Berlin'de ve İstanbul'da yaşıyor.