Dünya yaklaşık olarak 2000 yıl boyunca evrenin merkezini oluşturdu. Polonyalı piskoposluk kurulu üyesi Nicolas Kopernik’in 1543’te göklerin hareketi hakkında başlıklı kitabının yayınlanması, yankıları bugün de devam eden entellektüel bir devrimin başlamasına neden oldu. Kopernik, dünyayı evrenin merkezinden alarak yerine güneşi koydu. Dünya, öteki gezegenler gibi, güneşin çevresine yıllık yolculuğunu yapmak üzere hareket etmeye başladı.