Ama görünmeyen bir niyetin niteliğini kim yargılayabilir? Sadece kendim. İçsel vicdanım niyetlerimin tek yargıcıdır. Bununla birlikte, kendi kendime şöyle diyebilirim: niyetim iyi değilse ve böyle olduğu görünmüyorsa, o zaman ne önemi var? Kant ahlak anlayışının tüm zorluğu da burada yatar: vicdana başvurmak ("vicdanim beni ilgilendirir" deriz) her zaman etkili değildir. Bu zorluğu aşmak için Kant, ödev bilinciyle hareket etmemizi sağlayacak kadar yeterince ikna edici bir sekilde ahlaki benimize hitap edecek iki güçlü yöntem önerir. Kant'tan sonra Nietzsche ve Freud suçluluk duygusunu ahlaka itaatin baskıcı koşulu olarak görmüşlerdir. Ahlak yasaklardan oluştuğu için, bu iki düşünür, kişinin ödevini yerine getirmesinin en etkili yolunun cezadan korkmak olduğunu düşünmüştür ancak çözümün kendisi ahlaki olmayacaktır. Cezadan kaçınmak için ödevini yerine getirmek, olumsuz bir eğimle motive edilen samimiyetsiz bir eylemdir.