Altın Eşek farklı hikayeler anlatan bölümlere ayrılmış pikaresk romanın öncüsü sayılmaktadır. Pikaresk roman, 16. yüzyılda şövalye romanlarına ve kır yaşamını konu alan romanlara tepki olarak ortaya çıkan; toplumun aşağı tabakalarındaki düzenbaz, dalavereci ancak becerikli ve kurnaz bir kahramanın maceralarını işleyen roman türü (Wikipedia