1948 yılında Konya’da doğan yazar, İlk ve orta öğrenimini burada tamamladıktan sonra, Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi'ne girdi ve 1968 yılında bu fakültenin Kamu Yönetimi Bölümünden; daha sonra da Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden mezun oldu.
Uzun süre Atatürk Üniversitesinde öğretim üyesi olarak görev yaptıktan sonra Sakarya Üniversitesine geçti ve 2000 yılında buradan emekliye ayrıldı. 1975 yılında Columbia Üniversitesinde; 2000-2005 yılları arasında da Indiana ve Minnesota Üniversitelerinde misafir bilim adamı olarak bulundu.
2006 ve 2008 tarihleri arasında Çağ Üniversitesi Hukuk Fakültesinin öğreti alan ve “Genel Hukuk Tarihi”, “Hukuk Sosyolojisi” gibi derslere giren Kozak’ın “Bir Sosyal Siyaset Müessesesi Olarak Vakıf” ve “İbn Haldun’a Göre İnsan, Toplum, İktisat” gibi yayınları bulunmaktadır. Prof. Dr. İ. Erol Kozak, hâlen, KTO Karatay Üniversitesi, Hukuk Fakültesi’nde, “Hukuk Felsefesi ve Sosyolojisi” bilim dalında öğretim üyesi olarak görev yapmaktadır.