Mao, Teori ve Pratik adlı çalışmasını 1937 yılında yayınlamıştır. Çin Komünist Partisi ( ÇKP) tarafından sürdürülen mücadele, o tarihe kadar çetrefilli bir yol izlemiştir. Tarihe Uzun Yürüyüş olarak geçen geri çekilme sürecinde, devrimci mücadelede ağır kayıplar verilmiştir. ÇKP içerisinde boy veren sağ ve sol sapmalar, komünist partisinin doğru bir hat izleyememisini doğurmuştur.
Zunyi toplantısı olarak bilinen yeni süreçte Mao ve çizgisi ÇKP' ye hakim olmuştur. Teori ve Pratik adlı çalışma tam da bu koşullarda doğmuştur. Mao, kitle ve savaş çizgisindeki sapmaları düzeltme adına, bilgi ve pratik arasındaki ilişkiyi ele almıştır. Özellikle Lenin' in Felsefe Defterleri adlı çalışmasının çevirisi, Mao' nun diyalektik ve materyalizm konusunda derinleşmesinde etkili olmuştur.
Mao, yaşamı kavrayış ve ona müdahalede bulunma arasındaki sorunsallığı, bilgi biliminde pratiğin ölçütü olarak cevaplamıştır. Bu nedenle "Teori ve Pratik" adlı kitapta okuyucu; pratiğin, öğrenme ve yapma güzergahındaki ayırt edici özelliğine vakıf olacaktır.
Pratik ve bilgi arasındaki olgunun, algılama ve kavrama yetisini ise çelişki üzerinden ele alınmaktadır. Doğadaki her şeyin itici unsuru olması, çelişkinin başlı başına incelenmesini hak etmektedir.
