Çağdaş İspanyol şiirinin en önemli temsilcilerinden olan Machado 1875 yılında Sevilla’da dünyaya geldi. Babası Antonio Machado y Álvarez tanınmış bir halkbilimciydi. Çocukluğunu doğduğu kentte yaşadı. Aile 1883 yılında Madrid’e göçtü. Burada, kişiliğinin, yazınla ilişkisinin ve sonraları dünya görüşünün oluşmasında çok önemli işlev gören Özgür Öğretim Kurumu’nda (Institución Libre de Enseñanza-ILE) öğrenim gördü.
1889 yılında, kendisi de şair olan kardeşi Manuel’le birlikte Paris’e gitti. Moréas, Verlaine, Dario ve Wilde’ın da aralarında bulunduğu geniş bir yazın ve sanat çevresiyle tanıştı. Ülkeye dönüşünde, modernismo adı verilen yeni akımı tanıtan yazılar yayımladı; şiirinin de toprakları olarak işleyeceği İspanya kırlarına uzun yolculuklar yaptı.
İlk şiirlerinin 1901’de edebiyat dergilerinde görünmesinin ardından 1903’te ilk şiir kitabı olan Soledades [Yalnızlıklar] yayımlandı. Bu kitabın genişletilmiş ikinci basımının yapıldığı 1907 yılında Soria’ya yerleşti. Bu kentte bir yandan Fransızca öğretmenliği yaparak yaşamını kazanırken bir yandan da yoğun bir yazınsal çalışmaya girişti. Kaldığı evin genç yaştaki kızına aşık oldu ve evlendi. Tekrar gittiği Paris’te Bergson’un derslerini takip etti. Genç eşinin tüberküloz sonucu yaşama veda edişinden bir süre önce, 1912 yılında, ünlü Kastilya Kırları yayımlandı. Annesiyle birlikte yedi yıl kalacağı Baeza’ya yerleşti.
Baeza yılları, Machado şiirinin dönüm noktalarındandı; ilkin içe dönük ve lirik, daha sonra ayakları gerçek anlamda yere basan, gerçekçi özellikleri yansıtan şiiri, bu dönemde düşünsel bir yoğunluk kazandı. 1916’da, Kastilya Kırları’nın, eşinin ölümü ertesinde yaşadığı acıdan esinlenen şiirleri de kapsayan yeni basımı yapıldı.
1919’da on iki yıl boyunca Fransızca öğretmenliği yapacağı Segovia’ya atandı. Burada, işçilerin eğitimi için bir grubun öncülüğünde açılan Halk Üniversitesi (Universidad Popular) girişiminde yer alıp eğitmenlik yaptı. 1927 yılı Mart’ında İspanyol Dil Akademisi üyeliğine seçildi ve İspanyol Yazını dersleri vermeye başladı.
1933’te Madrid’e döndü. Bu dönem, şairin daha geniş toplumsal iletişime açıldığı, toplantı ve etkinliklere katıldığı, dergilere yazılar yazdığı hareketli bir dönem oldu. Franco’nun 1936 temmuzundaki askeri darbesiyle İspanya’da üç yıl sürecek kanlı içsavaş patlak verdi. Machado ailesiyle birlikte Madrid’den ayrılarak önce Rocafort, ardından Barcelona’ya geçti.
1939 başında bir grup aydınla birlikte Fransa’ya sürgüne gitmek zorunda kaldı. 22 Şubat’ta , annesinin ölümünden üç gün sonra, ülkesinden, evinden barkından ve dostlarından uzakta yaşama veda etti.
Başlıca yapıtları: 1903 Soledades [Yalnızlıklar]; 1907 Soledades, Galerías y otros poemas [Yalnızlıklar, Geçitler ve Öteki Şiirler]; 1912 Campos de Castilla (Kastilya Kırları); 1917 Poesías completas [Tüm Şiirleri]; 1924 Nuevas Canciones [Yeni Türküler]; 1928 Cancionero apócrifo [Sözde Türküler].
Yazdığı Kitaplar
Kastilya Kırları