"Kendilerini aynı zamanda evrensel yasalar yapabilecek olan maksimlere göre eylemde bulun." Kant'ın maksim ile kastettiği şey eyleme gerekçesini veren kural ya da ilkedir. Bir çelişki olmadan eylemin maksimini evrenselleştirmek ve ona göre eyleme devam edip etmemek, maksimin kategorik buyrukla uyumlu olmadığını anlamak için bir testtir. Kategorik buyruk bir koşul veya amaç olmaksızın iyi olana yönlendiririr. Yani eylemin önemi ve sonuçlarıyla ilgili olmayıp takip edilen ilkeyle ilgilidir. Kant'a göre sadece kategorik buyruk, ahlaki buyruğu tanımlayabilir.