İçsel özgürlük için iki şey gereklidir: " İnsanın, belirli bir durum karşısında, kendi kendisinin efendisi ve kendisine hakim olması heyecanını yatıştırması ve arzularını kontrol edebilmesi.
İçimizde hiçbir bilgi deneyimden önce gelmez ve tüm bilgi deneyimle başlar. Ama tüm bilgimiz deneyimle başlamasına karşın bundan tümünün de deneyimden doğduğu sonucu çıkmaz.
Kant, çoraplarının kaymasını bir filozof özgü biçimde önlüyordu. Çoraplarını, pantolon ceplerinden geçen ve cep içlerinde bulunan birer kutunun içindeki yayalara bağlı olan bağcıklarla sabitleştirdi.