Vitruvius, düzenler hakkındaki çalışmasının yanı sıra, bir mimarın bina tasarlarken amaçlaması gereken temel özellikleri tanımlamasıyla da ünlenmiştir. Vitruvius'a göre her bina, firmitas (sağlamlık veya dayanım), utilitas ( kullanışlılık), ve venustas ( güzellik ) gibi niteliklerine sahip olmalıdır. O günden beri mimarlar, yapılarını planlarken bu nitelikleri akıllarında tutmuşlardır.