İçgüdüler, başlangıçta bir eylemi başlatan kuvvetlerdir; fakat zamanla, insanin bilinçli eylemleri ve alışkanlıkları, bu içgüdüleri yönlendirebilir. Alışkanlıklar, içgüdüsel davranışları düzenler ve zamanla onları daha rasyonel ve kontrollü hale getirir. içgüdüler, alışkanlıkların biçimlenmesine zemin hazırlar, alışkanlıklar ise içgüdüleri şekillendirir."