Bu yeni akımın temellerini aslen Kıbrıslı olup bir deniz kazasından sonra Atina'ya yerleşen ve "kinikler"e katılan Zenon atmıştır. Kendini dinlemeye gelenleri sütunlu bir yolda topluyordu Zenon.
Stoacılık adı da, Yunanca "sütunlu yol" demek olan stoa sözcüğünden gelmedir.
Stoacılık sonradan Roma kültüründe önemli bir rol oynamıştır.