Truva kahramanı Agamemnon, kızını tanrılara kurban verdiği gerekçesiyle karısı tarafından öldürülür. Agamemnon'un oğlu Orestes de babasının intikamını almak için annesini öldürür. Anne katili olduğu gerekçesiyle de Orestes, Hellas'tan sürülür.
Herkesin öldü bildiği Agamemnon'un kızı İphigenia, tanrıça Artemis tarafından kaçırılır ve Tauris'teki tapınağa rahibe yapılır.
Birbirlerini öldü bilen bu iki kardeşi, kader Tauris'te bir araya getirir. Barbar Taurisliler, Orestes'i tanrılara kurban etmesi için İphigenia'ya getirirler. İphigenia, Orestes'in kardeşi olduğunu anlar ve onu kurtarmaya çalışır.
Sahnelerin filozofu olarak tanınan Euripides'in, Agamemnon'un soyunu anlatan güzel eserlerinden biriydi.