Yemenli bir Müslüman olan Veysel Karani, peygamberimiz(sav) döneminde yaşamış ama peygamberimizi görememiştir.Medine ye kadar gider ve geri dönmek zorunda kalır.Bunun üzerine peygamberimizin hırkası ona hediye olur.Sıffın Savaşında da savaşmıştır:Hz Ali tarafında.İbn Battuta ya göre bu savaşta ölmüştür.Hz Ali tanışıktır.Yakın zamanda türbesi İşid tarafından bombalanarak yıkılmıştır.