Epiktetos'un doğumu net olarak bilinmemekle birlikte MS 50 yılında Frigya' da ki Hierapolis kentinde dünyaya geldiği bilinmektedir. Gençliğini Roma'da Neron tarafından azat edilmiş zengin bir köle olan Epaphroditos'un yanında köle olarak geçirmiştir. Gençlik döneminden itibaren felsefeyle ilgilenmiş ve özellikle stoa
