Bhagavad Gita, kısaca Gita "Rabbin Şarkısı" aslında Sanskrit destanı Mahabharata'nın bir bölümüdür.
Gita'nın yazılış tarihi net değil. Yapılan incelemelerde Upanişadlardan sonra ve Hint felsefelerine son biçimini veren bazı "sutra"ların yazılmasından önce İÖ 700 ile İÖ 200 yılları arasındaki bir tarihte yazılmış olabileceği