Markomanlarla savaşın sona ermesi üzerine İmparator Marcus Aurelius (161-180) Carnuntum'dan Sirmium'a geçerek burada konaklamıştır. İmparator, buradan sefere çıkıp M.S. 174 yılının sonunda Yazığları mağlup etmiştir. Onlara karşı kesin zaferi 175 yılında kazanmıştır. Bu zaferden sonra, kendisinden sonra başa geçen imparatorlarda da sık sık, görüldüğü üzere, "Sarmaticus" unvanını almıştır.