Dengeli mancınık Arap-İslam kültür çevresinde 13. Yüzyılın başlarında ortaya çıkmış ve kısa bir süre sonra Avrupalılar tarafından kullanılmıştır. Bu mancınık Yunanlıların ve Sasaniler İranlılarının bildiği taş atan basit mancınığın hayli geliştirilmiş türlüdür.